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　　對(duì)于電腦橫機(jī)，業(yè)內(nèi)有個(gè)形象的比喻，稱其為羊毛衫的“打印機(jī)”，電腦橫機(jī)可完成從紗線到毛衫服裝成品的自動(dòng)化編織，可量身定制或量產(chǎn)，是毛衫的主要生產(chǎn)設(shè)備。而全自動(dòng)電腦針織橫機(jī)則是替代傳統(tǒng)毛衫生產(chǎn)的智能化設(shè)備，既可以降低勞動(dòng)力成本、提高效率，又能提高產(chǎn)品附加值，實(shí)現(xiàn)零污染排放，是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。

　　正因如此，行業(yè)對(duì)于優(yōu)質(zhì)全自動(dòng)電腦橫機(jī)的渴求可想而知，在寧波慈星股份有限公司的“HP全自動(dòng)電腦橫機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目獲得2013年度中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)紡織之光科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)后，一場國產(chǎn)全自動(dòng)電腦橫機(jī)的產(chǎn)業(yè)化序幕正式拉開，公司預(yù)計(jì)今年全自動(dòng)電腦橫機(jī)的市場需求量將達(dá)16.79萬臺(tái)。

　　拒絕受制于人

　　自主研發(fā)時(shí)不我待

　　“長期以來全自動(dòng)電腦橫機(jī)的市場被日本島精、德國斯托爾壟斷。其售價(jià)居高不下，嚴(yán)重制約我國針織工業(yè)裝備升級(jí)換代的速度，也阻礙了我國由針織大國向針織強(qiáng)國發(fā)展步伐。”慈星公司董事長助理李立軍談到立項(xiàng)背景語氣有些凝重，的確，受制于人的滋味兒不好受。“市場亟待開發(fā)國產(chǎn)全自動(dòng)橫機(jī)，但國產(chǎn)機(jī)型開發(fā)不但面臨機(jī)器高速穩(wěn)定運(yùn)行、復(fù)雜組織編織技術(shù)、控制技術(shù)和花型設(shè)計(jì)技術(shù)等重大難題，還必須面對(duì)國外品牌的技術(shù)壁壘。”李立軍表示，研發(fā)國產(chǎn)全自動(dòng)橫機(jī)時(shí)不我待。

　　據(jù)公司市場部經(jīng)理徐紅明介紹，從整體上看，該項(xiàng)目產(chǎn)品采用了數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)橫機(jī)的翻針、吊目、挑孔、無虛線嵌花、提花、繡花、明收針、暗收針及其他規(guī)則花型編織功能，可編織基本針織組織（四平、單面等）、多色無規(guī)則提花、嵌花（引塔夏）、絞花、挑孔等緯編組織，適用于真絲、絹絲、合纖絲、羊毛、腈綸、混紡、紗線等原料編織毛衫成衣、圍巾、帽子以及服裝附件。

　　“HP全自動(dòng)電腦橫機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)從突破國外專利技術(shù)和攻克重大技術(shù)難題入手，在傳統(tǒng)的紡織裝備技術(shù)進(jìn)步中率先取得重大突破，有效打破了發(fā)達(dá)國家的技術(shù)壟斷。”徐紅明欣喜地告訴記者，公司自主研發(fā)的全自動(dòng)橫機(jī)不僅填補(bǔ)了該領(lǐng)域的國內(nèi)空白，有力地動(dòng)搖了國外公司的壟斷地位，同時(shí)，為針織產(chǎn)品的生產(chǎn)以及紡織行業(yè)的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，將使紡織行業(yè)逐步由勞動(dòng)密集型向技術(shù)集約型轉(zhuǎn)變。

　　更為重要的是，這將有力促進(jìn)傳統(tǒng)針織企業(yè)的能力提升，加快國內(nèi)針織行業(yè)技術(shù)改造的步伐，大大降低針織服裝企業(yè)的購機(jī)成本，同時(shí)為廣大中西部和農(nóng)村地區(qū)農(nóng)民購買高檔針織裝備提供可能。

　　手握關(guān)鍵技術(shù)

　　競爭實(shí)力穩(wěn)步提升

　　HP全自動(dòng)電腦橫機(jī)的先進(jìn)性和創(chuàng)新點(diǎn)主要得益于公司攻克的幾項(xiàng)技術(shù)難題。首先，高速編織成圈機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)，研究人員發(fā)明了以計(jì)算機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的集成式多軌道度目三角為核心的高速編織成圈機(jī)構(gòu)，首次提出并實(shí)現(xiàn)了基于度目三角的織針定向?qū)敕椒ā?/p>

　　其次，高品質(zhì)復(fù)雜花型的編織提出并實(shí)現(xiàn)了程控變軌跡柔性按壓的沉降片驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采用自主發(fā)明的柔性按壓沉降片控制裝置，在計(jì)算機(jī)程序控制下，根據(jù)不同編織組織設(shè)定相應(yīng)的按壓軌跡和按壓力度，從而滿足復(fù)雜花型編織的工藝要求。

　　再次，基于多種處理器嵌入式集散架構(gòu)，采用多傳感器信息融合的智能控制系統(tǒng)。項(xiàng)目組提出并實(shí)現(xiàn)了一種面向針織橫機(jī)的基于多傳感器信息融合的智能控制策略。該控制系統(tǒng)使用多種傳感器對(duì)不同執(zhí)行部件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，采用多級(jí)信息反饋架構(gòu)有效融合各傳感器的反饋信息，運(yùn)用優(yōu)化的反饋控制算法，結(jié)合專家系統(tǒng)，對(duì)各執(zhí)行部件進(jìn)行精確調(diào)整和補(bǔ)償。

　　最后，針織物模擬和針織物組織自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，項(xiàng)目組在充分研究現(xiàn)有的花型設(shè)計(jì)系統(tǒng)及針織機(jī)械控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，完成了花型設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)，并在針織物模擬和針織物組織自動(dòng)識(shí)別技術(shù)方面取得突破。

　　慈星HP全自動(dòng)電腦橫機(jī)

　　慈星公司產(chǎn)品展廳