賽特環(huán)球機(jī)械（青島）有限公司生產(chǎn)粗紗機(jī)有20多年的歷史。公司在1986年消化吸收了日本豐田FL16的技術(shù)，成功開發(fā)了中國第一臺(tái)高速懸錠粗紗機(jī)。2001年，公司又開發(fā)成功了四電機(jī)電腦粗紗機(jī)，成為國內(nèi)最早生產(chǎn)電腦粗紗機(jī)的廠家。
　　隨著紡紗設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，原來由單變頻驅(qū)動(dòng)的粗紗機(jī)可以改為四變頻分別驅(qū)動(dòng)其機(jī)械傳動(dòng)單元，形成電氣的集散化控制，靈活高效地將粗紗機(jī)的控制方式改進(jìn)更新，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)大大簡化，適應(yīng)了市場需求。
　　由于粗紗機(jī)紡紗的特殊要求，粗紗機(jī)常年不間斷工作，需要頻繁啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)，容易造成粗紗細(xì)節(jié)，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。而且控制四變頻電腦粗紗機(jī)的任何一個(gè)變頻器出現(xiàn)故障，都會(huì)造成爛紗和打頭，這就要求所使用的變頻器具有很高的可靠性。同時(shí)，如果在紡紗過程中電源突然中斷，4個(gè)電機(jī)若不能受控停車，也會(huì)造成粗紗的打頭?？梢?，在四變頻電腦粗紗機(jī)的控制過程中各電機(jī)的同步性和可靠性是至關(guān)重要的。
　　粗紗機(jī)的變頻控制
　　賽特環(huán)球生產(chǎn)的粗紗機(jī)最早采用兩變頻和兩伺服的控制方式來完成，但這種控制方式相對比較復(fù)雜，成本較高，在市場上沒有競爭力，而且也不能有效解決電源突然中斷時(shí)粗紗打頭的現(xiàn)象。變頻技術(shù)的發(fā)展使四電機(jī)電腦粗紗機(jī)使用4個(gè)變頻器來完全取代伺服控制成為可能。經(jīng)過長時(shí)間的論證和實(shí)驗(yàn)，賽特環(huán)球選用了丹麥丹佛斯（DANFOSS）生產(chǎn)的FC300系列變頻器。
　　憑借在行業(yè)內(nèi)多年的經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用知識(shí)，丹佛斯傳動(dòng)部能夠提供可靠的、用戶友好的變頻器來滿足來自不同行業(yè)和領(lǐng)域的客戶需要，其標(biāo)準(zhǔn)化的模塊設(shè)計(jì)具有極大的靈活性，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)所需要的功能。
　　FC300系列變頻器在紡織行業(yè)里有很廣泛的應(yīng)用，尤其在進(jìn)口的歐洲紡機(jī)上得到非常成功的應(yīng)用。該系列變頻器采用異步伺服控制方式，具有很高的控制精度和可靠性。它的使用還大大增加了整個(gè)機(jī)器運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性及靈活性，使故障率降到最低水平。
　　AutomationDrive代表了一種理念，即通過單臺(tái)或多臺(tái)變頻器在從標(biāo)準(zhǔn)到伺服的整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)控制任何機(jī)器或生產(chǎn)線。智能化的即插即用技術(shù)和無可比擬的可靠性，讓變頻器操作變得更加簡單。
　　VLTFC300系列是一款全能型的變頻器，具有可靠、精確的負(fù)荷處理功能，能夠估計(jì)實(shí)際負(fù)載所產(chǎn)生的電機(jī)電流，并進(jìn)行補(bǔ)償，使設(shè)備運(yùn)行平緩；內(nèi)置了智能邏輯控制器，可進(jìn)行簡單的PLC功能和數(shù)據(jù)計(jì)算功能，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)控制；具有能量儲(chǔ)備功能，可使用動(dòng)能產(chǎn)生的功率在發(fā)生掉電時(shí)控制減速；選裝的MCO305控制卡是一種綜合可編程運(yùn)動(dòng)控制器，它使變頻器增加了更多的功能性和靈活性。配置了MCO305運(yùn)動(dòng)控制器，VLTAutomationDrive就成了智能變頻器，以高精度的動(dòng)態(tài)控制、同步控制（電子軸）、定位和電子凸輪控制，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的系統(tǒng)應(yīng)用。
　　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　當(dāng)粗紗機(jī)由單變頻轉(zhuǎn)向四變頻驅(qū)動(dòng)時(shí)，部分機(jī)械連接可以取消，由電氣傳動(dòng)取代。四變頻所驅(qū)動(dòng)的部分分別為羅拉、錠翼、筒管（卷繞）和龍筋，其電機(jī)功率大約分別為3千瓦、5.5千瓦、11千瓦和0.75千瓦；對應(yīng)其電機(jī)功率和負(fù)載狀況，其變頻器的功率選擇為4千瓦、7.5千瓦(錠翼的滿車負(fù)載率可能在90%以上，考慮到其啟動(dòng)、停止?fàn)顟B(tài)，其變頻器驅(qū)動(dòng)功率應(yīng)放大)、11千瓦，升降電機(jī)選用1.5千瓦變頻器。
　　在實(shí)際的運(yùn)行過程中，對粗紗機(jī)的要求是保證紗線的線速度恒定，并且按照標(biāo)準(zhǔn)成形。根據(jù)以上各驅(qū)動(dòng)單元分析，當(dāng)使用前羅拉或錠翼為主機(jī)的時(shí)候，則需要另外一個(gè)和筒管保證同主機(jī)的線速度一致，折合機(jī)械齒輪系數(shù)，則需要這3個(gè)傳動(dòng)單元具有帶電子齒輪比的同步功能。另外，龍筋驅(qū)動(dòng)部分對于主機(jī)的跟隨體現(xiàn)在線速度跟隨，但是位置狀態(tài)根據(jù)工藝成型需求進(jìn)行設(shè)定跟隨。
　　根據(jù)上述的系統(tǒng)說明，其技術(shù)要點(diǎn)在于除龍筋外的3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)電子齒輪比保證嚴(yán)格的角同步、龍筋的速度同步和位置關(guān)系。根據(jù)其機(jī)械運(yùn)行規(guī)律來說，對于多單元同步驅(qū)動(dòng)的要點(diǎn)則在于除正常運(yùn)行狀態(tài)外的點(diǎn)動(dòng)、起動(dòng)、停止?fàn)顟B(tài)的同步跟隨性能和斷電時(shí)的多單元同步功能。在主回路連接上，筒管主回路連接電網(wǎng)，通過筒管變頻器的直流母線端子連接其他幾臺(tái)變頻的直流端子，中間可連接熔斷器用于保護(hù)變頻器。為了保證同步性能，負(fù)載較為穩(wěn)定的錠翼作為主機(jī)，其編碼器信號(hào)（主機(jī)位置信號(hào)）通過其編碼器二口連接至其它驅(qū)動(dòng)部分的編碼器二口，從機(jī)的編碼器一口連接本身電機(jī)的編碼器信號(hào)做速度閉環(huán)，再根據(jù)編碼器二口上的主機(jī)位置信號(hào)做同步運(yùn)行。
　　與粗紗機(jī)匹配更好
　　目前，國內(nèi)四電機(jī)粗紗機(jī)的變頻器主要采用一些通用的矢量型變頻器，如施耐德公司生產(chǎn)的ATV71系列、三菱公司的FR500系列。這些通用矢量型變頻器是為滿足不同行業(yè)的需求而設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)、功能多，但因?yàn)椴皇轻槍彊C(jī)行業(yè)來量身定做的，在粗紗機(jī)的應(yīng)用上還存在一些問題。
　　DANFOSS變頻器采用異步伺服控制方式，啟動(dòng)時(shí)沒有爬行現(xiàn)象，可有效防止開停車的粗紗細(xì)節(jié)問題，并且各電機(jī)的同步采用角速度同步，同步精度高。而通用矢量型變頻器的同步采用速度同步或位置同步，同角速度同步相比同步精度要差，尤其是啟動(dòng)和停止時(shí)會(huì)有較大的同步誤差，影響成紗的質(zhì)量。
　　DANFOSS變頻器采用特殊的斷電停車控制方式，利用能量反饋，不加任何儲(chǔ)能裝置來保證4個(gè)電機(jī)的突然掉電的同步，防止紗線的打頭。而現(xiàn)在粗紗機(jī)上使用的變頻器大多數(shù)要使用電容、蓄電池等儲(chǔ)能裝置，這些儲(chǔ)能裝置的容量會(huì)隨時(shí)間的變化而下降，最后失去斷電同步停車的作用。
　　賽特環(huán)球?qū)ANFOSS變頻器應(yīng)用到四電機(jī)電腦粗紗機(jī)的控制上，收到了很好的效果，產(chǎn)品質(zhì)量有了顯著提高，四電機(jī)電腦粗紗機(jī)易出粗紗細(xì)節(jié)的問題得到了徹底解決，變頻器參數(shù)調(diào)整方便、同步性能好、故障率低、節(jié)電效果明顯。目前，賽特環(huán)球?qū)⒃撏竭\(yùn)行系統(tǒng)申請了國家發(fā)明專利（專利號(hào)為：200510045181.0）。使用DANFOSS變頻控制系統(tǒng)的四電機(jī)電腦粗紗機(jī)在客戶的使用中得到了客戶的高度評(píng)價(jià)，目前已成為賽特環(huán)球的主力機(jī)型，并且已出口到印度、巴基斯坦等國家。(賽特環(huán)球機(jī)械（青島）有限公司 劉增喜 崔桂華)